Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von gefährlichen Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die beschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit für